眾所周知，管道被證明是最安全的輸送流體的方式，為了保持暢通與安全，需要定期檢查。然而，由于管道的性質，結構設計和用途，管道的外部檢查是不理想的。管道的內徑經常被忽視，要管道內徑檢查更精確的方式，應該分析和推斷問題的所在，基于各類用途管道內部的復雜性，國內外很多公司相繼開發了一種檢測機器人。

        這種機器人被設計成能夠在管道內部從一個點移動到另一個點，通過檢測管道的幾何變化來檢測管道中的腐蝕能力，并在檢測到腐蝕或阻塞時發出警報。
       該機器人采用超聲波檢查方法，通過比較測量來接觸管道檢查，機器人測量管道的實際內徑并將其與設定值進行比較，可以改變設定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道，它還能夠以這樣的方式實現，即測量值和設定值之間的變化觸發機器人的警報，搭載的標準系統具有高清數字，云臺變焦，閉路電視，可用于實時視頻流。機器人可以配備各種專業工具，包括用于XYZ繪制地理信息的慣性測量單元，三維激光雷達掃描工具，或拉動條件評估工具，還可以精確測量管道尺寸，運用二維激光技術查看腐蝕程度。

       管道用于運輸各種流體，一些有毒，一些高度易燃，在每種情況下，重要的是輸送的流體包含在管道內，并且在理想情況下，與周圍環境沒有相互作用,然而，每根管子，根據制造它的材料，隨著時間的推移逐漸惡化，并且管子變得易于破裂和嚴重腐蝕，由于管道的裂縫和腐蝕，許多事故都發生在流體泄漏，這些事故造成的對植物、動物以及人類，因此，至關重要的是要防止這種流體泄漏的發生并第一時間解決危害。

在我們生活當中很多地方是去不了的，大型供水管道運用到人工危險系數不斷加大，很多管道工人、消防員從事這樣高危作業，有了機器人的幫助后，更利于檢修的安全，大家有什么想法或者建議歡迎大家到下方評論、留言、轉發！